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并聯(lián)機(jī)構(gòu)多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應(yīng)用包括：

1、食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、裝箱等。

并聯(lián)機(jī)器人在化工行業(yè)應(yīng)用

2、模擬運(yùn)動

如飛行員三維空間訓(xùn)練模擬器；工程模擬器，如船用搖擺臺等；檢測產(chǎn)品在模擬的反復(fù)沖擊、振動下的運(yùn)行可靠性；娛樂運(yùn)動模擬臺。

波音737-400飛行模擬器

3、并聯(lián)機(jī)床

4、對接動作

航天器對接口

如宇宙飛船的空間對接；汽車裝配線上的車輪安裝；醫(yī)院中的假肢接骨。

5、承載運(yùn)動

如大扭矩螺栓緊固；短距離重物搬運(yùn)。

6、金屬切削加工

可應(yīng)用于各類銑床、磨床鉆床或點(diǎn)焊機(jī)、切割機(jī)。

7、可用于測量機(jī)，用來作為其他機(jī)構(gòu)的誤差補(bǔ)償器

8、微操作機(jī)器人

用于微動機(jī)構(gòu)或者微型機(jī)構(gòu)

9、機(jī)器人關(guān)節(jié)

可用作機(jī)器人的關(guān)節(jié)，爬行機(jī)構(gòu)、食品、醫(yī)藥包裝和移載機(jī)械手等

發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析

我國對并聯(lián)機(jī)器人研究起步較晚，技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用水品與國外同類產(chǎn)品相比還有較大的差距。國際國內(nèi)市場基本上由發(fā)那科、愛德普、ABB等企業(yè)占據(jù)。

不過，近幾年，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研結(jié)合日益密切，并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用市場不再由國外完全包攬。尤其是隨著2012年國外專利解禁，國內(nèi)市場涌現(xiàn)出了一大批并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)，銷售市場呈現(xiàn)出了良好發(fā)展局面。

目前據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國食品企業(yè)共有45萬余家，醫(yī)藥企業(yè)近7000余家，化妝品企業(yè)3700余家，電子行業(yè)4900余家。而這些輕工行業(yè)有著3000萬“藍(lán)粉”工人，全球則有5億以上“藍(lán)粉”工人。隨著我國“機(jī)器換人”的步伐，一臺并聯(lián)機(jī)器人可替代3~5名“藍(lán)粉”工人，其中的潛在應(yīng)用市場需求巨大，并且未來將不斷擴(kuò)大。尤其是近年來，并聯(lián)構(gòu)型延伸到教育、生活服務(wù)等更廣泛的應(yīng)用市場，并聯(lián)構(gòu)型產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。有專家預(yù)測“并聯(lián)市場需求即將迎來井噴式增長”。